a. 检查网线是否可靠连接

b. 查看电脑IP设置是否正确（192.168.1.***）

a. 检查总线连接是否正确，总线应是串行连接，最后一个伺服单元有没有接终端电阻

b. 检查伺服单元的站号有没有设置正确

a. 检查电机编码器分辨率与控制器的电机编码器分辨率设置是否一致

b. 丝杆螺距设置是否正确

a. 测量开关电源输出DC+5V电压是否过低，如过低请调节开关电源旋钮调制5.2V;

b. 如电压正常，检查电源线连接是否牢靠，有无松动;

c. 检查接地是否良好，如未接或接触不好请重新可靠接地;

d. 检查周围是否有外部电磁干扰，使机床原理干扰源；

e. 如果电源输出电压无法调节或输出电压不稳，请检查电源AC220V输入电压是否正常，如正常说明开关电源故障，请更换开关电源。

根据报警号后所提示的内容，进行正确的操作。报警可以通过“复位”解除。

a. 检查编码器插头进水或进油

b. 编码器插头接触不良

c. 编码器线有拉伤或破损

e. 电机编码器损坏

a. 负载过大或负载有卡死

b. 伺服电机侧插头进水或油，造成伺服电机U、V、W绕组绝缘不好

c. 若加工工程中出现，有可能吃刀量过大，减小吃刀量

d. 电机选型过小，更换大型号点击

e. 若电机带抱闸，检查抱闸线圈供电电路

a. 限位传感器工作不正常

b. 限位传感器工作受干扰

c. 可通过触摸屏诊断页面观察限位信号变化

a. 检查接线是否正确

b. 可通过触摸屏诊断页面观察输入信号变化

a. 检查接线是否正确

b. 可通过触摸屏诊断页面观察输出信号变化

a. 检查伺服驱动器参数设置是否正确

b. 检查控制器参数加减速时间参数设置是否不合理

检查编码器线数与控制器编码器线数设置是否一致